蔡司三坐標測頭系統是蔡司三坐標測量機的探測瞄準系統，是一個高靈敏度的傳感器。三坐標測頭是通過本身的線位移或角位移產生瞄準信號的，位移量也限制在很小的范圍，如果超出該范圍將會使測頭損壞，因此測頭保護意識是控制系統的任務之一。

　　對于觸發時測頭，控制系統有保護措施。當測頭運動時，CPU不斷跟蹤x，y，z三個坐標值。若測端與工件接觸，測頭發出采樣信號。在中斷服務程序中，CPU不僅處理x，y，z三個坐標的瞬時值，并將他們存入采樣中去，而且同時停止插補運算，使坐標測量機停止運動。CPU根據預先設定的后退速度與后退距離按與原進給相反的方向重新設定命令位置，控制伺服系統使測頭原進給的路徑返回，移動預定的后退距離后停止。用這種方法可以保證測端與工件接觸后只移動一段很小的距離，就立即與工件脫離接觸。測端要能與工件接觸后只移動很小的距離，就立即與工件脫離接觸。測端只要能與工件接觸，就一定是沿一個安全的測量軌跡進給的，按原軌跡回也就不會在與工件其他部分碰撞。

　　當然，后退距離設置要合理。從我們多年對蔡司三坐標的使用經驗來看，它應小于被測工件的最小內尺寸，否則測頭與內尺寸一側接觸后，按預置的后退距離向另一側移動，在尚未停止以前，又與該側接觸，這樣測頭就會在該內尺寸兩側產生碰撞，使控制系統陷入死循環。因此，在設計CNC測量程序時，首先應對所有測量點的相關尺寸進行仔細計算，然后再對CNC控制參數進行初始設定。

　　在初始化時就已經設定了模擬式測頭側瞄準位移與極限位移，所以當測端達到瞄準位移時，控制系統立即控制伺服進給系統，使坐標測量機減速并停止。若測頭還繼續進給，達到極限位移，控制系統立即發出緊急制動信號使系統自動鎖定。

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